2026年6月4日，在ICRA 2026大会上，波恩大学Maren Bennewitz教授发表关于“主动感知机器人”的主题演讲，探讨让机器人在遮挡世界中主动获取信息。她指出，面对杂乱且部分可观测的真实环境，机器人不能仅靠被动观察，须将感知、预测、先验知识与动作规划形成闭环，通过主动改变视角或移动遮挡物降低不确定性。演讲展示了三大典型场景：在货架遮挡环境中移动物体识别目标；在家庭场景结合3D场景图与LLM先验实现按需搜索；在农业场景利用历史先验与叶片形变模型规划监测与采摘。该研究为机器人复杂环境落地提供了新思路。