近日，大晓机器人联合港中文MMLab发布全球首个全屋三维生成与全交互框架Kairos-Homeworld，并开源4B参数世界模型Kairos 3.0-4B。Kairos-Homeworld将30万套中国真实住宅户型转化为3D仿真环境，支持一句话自动“盖房”及物体级物理交互，为机器人提供海量本土化数字训练场。同时，Kairos 3.0-4B作为机器人“大脑”，推理速度较英伟达Cosmos 2.5快72倍，能精准理解物理规律并支持端侧实时运行。这两项成果分别打造了机器人的“训练场”与“大脑”，补齐具身智能发展的核心基础设施。此外，大晓近期已完成蚂蚁集团领投的天使轮融资。