2026年6月3日，在ICRA 2026大会上，UT Austin副教授、NVIDIA GEAR团队负责人朱玉可发表演讲，直击人形机器人数据瓶颈。他提出“数据金字塔”策略，主张融合人类视频、合成与真实机器人数据，并让“世界模型”作为“数据海绵”吸收整合多源数据。现场展示的SONIC和EgoScale案例证明，利用人类动捕及第一人称视频，仅需不到1%的真实数据即可完成复杂任务。其研发的DreamZero模型更实现虚拟轨迹与真实数据近乎100%等效。朱玉可最后强调开源的核心价值，并宣布NVIDIA发布首个H2 Plus参考平台，加速人形机器人迈向大规模部署。