近日，由清华与哈佛顶尖学者领衔的橡木果机器人发布“本能驱动”技术路线，开辟“自下而上”的具身智能新范式。区别于主流大模型路线，该路线将任务规划与操作执行解耦，推出端侧自主决策模型Natus与通用操作技能模型Magis，结合自研第三代视触觉传感器，赋予机器人零数据冷启动、毫秒级响应及跨任务操作能力。目前，该技术已在工业柔性生产领域跑通商业闭环，在全球头部化妆品ODM厂商实现营收。此外，公司已于2026年3月完成近亿元种子轮融资。橡木果正以回归物理世界第一性原理的非共识路线，重塑具身智能底层基座。