具身大模型R1时刻：LIBERO终结者，99.9%背后的物理推理新范式 机器人拉拉链需要“脑子”吗？过去几年，从OpenVLA到π0、π0.5，具身大模型已能将指令与动作结合得有模有样。但一旦环境稍有变化，如包的位置挪了几厘米或光照变暗，它们往往“宕机”。原因在于，这些模型大多依赖“观察→动作”的直...