2026年4月，量子位、蚂蚁灵波与乐聚机器人联合举办沙龙，近200位具身智能从业者探讨行业从实验室走向真实世界的挑战。当前行业焦点已从硬件转向数据模型，但面临数据采集难、利用率低等问题。乐聚工程师指出，具身数据尚未达到Scaling Law门槛，其与LingBot合作提升模型性能。蚂蚁灵波郑可成强调真机数据对预训练的重要性，其LingBot-VLA模型基于2万小时数据训练。上海交大李永露提出评测基准GM-100，发现12万小时数据中仅5000小时可用。圆桌讨论中，专家们认为高质量数据比数量更重要，并预测未来3-5年将向无感化数据采集和协作生态发展。