标题：中山大学郭裕兰团队：多智能体协作难题的突破丨CVPR 2026 正文： 在电商仓库中，机器人协同分拣、运输；在自动驾驶场景中，车辆需要相互配合。这些复杂任务往往无法由单个智能体独立完成，而现实环境又不允许频繁试错，因为每次失误都可能带来高昂代价。因此，离线强化学习成为研究热点——通过已有数...