2026年4月，自变量机器人发布全球首个世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL-B。该模型突破传统VLA架构的局限，打通视觉、听觉、语言和触觉模块，赋予机器人原生多模态能力、世界观理解及零样本泛化能力。WALL-B通过真实家庭场景数据训练，实现持续学习与自我进化，能够应对复杂环境任务并主动适应变化。自变量团队将机器人部署至100个家庭，构建数据飞轮，推动模型迭代升级。这一技术革新为家政、养老服务等场景提供可能性，标志着具身智能从实验室迈向真实生活应用的关键一步。