2026年4月17日，Physical Intelligence发布全新VLA模型π0.7，首次在机器人领域实现组合泛化能力。π0.7可通过组合已学技能解决新任务，例如用空气炸锅烤红薯、跨机械臂迁移抓取策略等，且无需专项训练即可完成叠衣服、装箱等复杂任务，性能超越微调专家模型。其核心突破在于通过多样化prompt处理多样化数据，使模型能理解数据质量并从中学习，颠覆传统数据清洗需求。π0.7基于5B参数架构，结合VLM和动作生成模块，直接控制机器人而无需模拟物理世界。研究团队表示，这一成果标志着机器人从任务特化向通才化的转变，展现出类GPT-3的涌现能力。