2026年4月，具身智能独角兽Generalist发布新模型Gen-1，仅需1小时学习即可完成新任务，重复操作1800次成功率高达99%。该模型在包装手机、折叠纸箱等精细任务中表现卓越，效率提升3倍，从34秒缩短至12.1秒。Gen-1通过50万小时高保真物理交互数据训练，具备即兴解题能力，能应对突发状况并自主调整动作。研发团队采用‘去机器人化’预训练方案及分页注意力机制，显著提升学习效率和实时响应能力。创始人Pete Florence曾任职DeepMind与谷歌，其技术积累为Gen-1的突破奠定基础。此成果验证了机器人领域的Scaling Law，标志着机器人从机械化执行向智能化操作迈进。