2026年3月，它石智航联合新加坡国立大学、复旦大学等六大机构发布OmniVTA视触觉操作框架及OmniViTac大规模视触觉数据集。该框架通过“预测+反馈”机制，使机器人从被动感知转向主动预测触觉，实现复杂接触场景中的精准操作。OmniViTac数据集包含2万余条轨迹，覆盖百余种物体，获EAI-2025年度10大数据集奖。实验表明，OmniVTA在位置变化、工具变化和外界扰动中表现优异，具备工业与生活场景应用潜力，为具身智能发展提供重要技术突破。