2026年2月21日，清华大学智能产业研究院AIR团队在《npj Artificial Intelligence》发表研究，揭示人类与智驾算法视觉注意力的本质差异。研究以自动驾驶为载体，通过“眼动追踪实验+算法对比验证”双轨设计，首次提出人类驾驶注意力的三阶段量化划分框架。研究表明，算法视觉理解的核心缺陷在于缺乏“语义显著性提取能力”。融入人类检查阶段的语义注意力，可经济高效地填补专业算法的“语义鸿沟”与大模型的“接地鸿沟”，无需依赖大规模预训练。这一成果为提升自动驾驶安全性提供了新思路。