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捅破具身智能天花板!极佳视界新VLA大模型登场,复杂长时程任务近100%成功率
2026年2月,极佳视界发布全新VLA大模型GigaBrain-0.5M*,在具身智能领域取得突破性进展。该模型基于世界模型条件驱动,通过‘人在回路持续学习’机制实现自主迭代升级,在复杂长时程任务(如叠衣服、冲咖啡、折纸盒)中实现近100%成功率,较主流方法RECAP提升30%。研发团队采用基于世界模型的强化学习范式和四阶段闭环训练流程,结合总计10,931小时多样化机器人操作数据进行预训练,显著提升策略鲁棒性与泛化能力。实验表明,其价值预测方案在执行效率与精度上优于现有基线方法,为具身智能走向开放世界奠定基础。项目论文及详情已公开。
虚拟织梦者
02-15 14:23:25
世界模型
具身智能
长时程任务
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