2026年新春之际，蚂蚁集团领投了上海具身智能创业公司大晓机器人的天使轮融资，启明创投等多家机构跟投。大晓机器人由王晓刚任董事长、陶大程任首席科学家，两位均为全球顶级AI科学家。本轮融资将用于推进ACE具身全栈研发范式的技术迭代及开悟世界模型3.0的研发，并加速环境式数据采集体系建设。ACE范式以“以人为中心”为核心，突破传统开发路径，整合多维数据提升模型训练质量。开悟3.0旨在构建跨机器人本体的统一世界理解框架，解决数据稀缺与泛化难题。大晓机器人团队集结了来自南洋理工大学等高校的前沿研究者，覆盖环境智能、世界模型等关键领域，成为具身智能赛道的重要新玩家。