今日（9月7日），智象未来正式发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied。该模型秉承原生全模态理念，强化机器人物理感知与动态预判，打通理解、推演到执行的全流程技术闭环。在具身智能评测平台RoboColiseum中，该模型首次参评便以0.692的高分登顶最具挑战的“扰动适应”子榜单榜首。得益于语言意图理解、多视角视觉协同及高容错机制的突破，并结合“真实基座+生成增强”数据范式，其在复杂非理想环境下展现出极强稳定性。此次发布标志着智象从模拟迈向真实世界，其原生全模态世界模型矩阵日臻完善。

1月30日，蚂蚁灵波科技宣布开源具身世界模型LingBot-VA。该模型首次提出自回归视频-动作世界建模框架，将大规模视频生成与机器人控制深度融合。LingBot-VA能够在生成“下一步世界状态”的同时，直接推演并输出对应的动作序列，使机器人实现“边推演、边行动”的类人能力。这一技术突破为机器人领域带来全新可能性，进一步推动具身智能的发展。