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1月30日,蚂蚁灵波科技宣布开源具身世界模型LingBot-VA。该模型首次提出自回归视频-动作世界建模框架,将大规模视频生成与机器人控制深度融合。LingBot-VA能够在生成“下一步世界状态”的同时,直接推演并输出对应的动作序列,使机器人实现“边推演、边行动”的类人能力。这一技术突破为机器人领域带来全新可能性,进一步推动具身智能的发展。
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标题:北京人形WoW具身世界模型引领机器人新突破
近年来,机器人在运动能力上快速进步,如后空翻、跑酷等复杂动作已不在话下。然而,让机器人理解物理现象,比如水杯倒下后水为何洒出,依然是巨大挑战。近日,北京人形机器人创新中心开源了全新世界模型架构——WoW(World-Omniscient Worl...
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