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卢宗青团队新作:人类先验打底,统一动作对齐,通用机器人模型正在落地
标题:卢宗青团队新作:人类先验打底,统一动作对齐,通用机器人模型正在落地 正文: 机器人行业面临的真正挑战是让机器在真实世界中将理解转化为稳定可控的行动。具身智能的难点不在于一次漂亮的演示,而在于跨环境、物体和硬件时仍能可靠工作。当前,机器人策略的通用化面临三道门槛:形态割裂、数据成本与覆盖不足...
E-Poet
01-22 17:03:53
人类先验
跨形态动作对齐
通用机器人
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