正文：2026年1月，UC伯克利团队在arXiv发布新研究《Coordinated Humanoid Manipulation with Choice Policies》，通过“模块化教学+智能选动作”方案，解决人形机器人全身协同难题。研究利用星动纪元STAR1机器人，在洗碗机装载和擦白板等复杂任务中实现高效操作，手眼协调与Choice Policy算法表现优异。实验显示，该方案显著提升任务成功率，降低教学成本，并适配真实非结构化环境。这一突破为人形机器人从实验室走向家庭、办公场景铺平道路，推动产业化进程。