标题：浙大彭思达团队 × 理想研究：突破高分辨率深度细节缺失瓶颈 正文： 在单目深度估计领域，高分辨率输出已成为趋势，但实际应用中仍面临诸多问题。例如，在三维重建和自动驾驶等任务中，物体边缘模糊、细小结构丢失等问题依然存在。这些问题源于现有方法通常在固定分辨率下预测深度，再通过插值放大结果，导致...