标题：北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统 在机器人研究中，抓取问题正成为智能发展的关键。尽管大模型已能理解语言和规划任务，但在物理接触中仍显笨拙。现有研究多关注稳定性，但功能性抓取更接近真实智能，例如端杯倒水、握锤敲击等。难点在于，功能性抓取涉及物体结构、用...