2026年1月12日，千寻智能的具身智能模型Spirit v1.5在RoboChallenge真机评测榜上以总分66.09、成功率50.33%的成绩超越美国Physical Intelligence的Pi0.5，登顶榜首，成为首个成功率超50%的国产模型。Spirit v1.5在插花、水果入篮、挂牙刷杯等任务中表现优异，尤其在“寻找绿盒”任务中成功率达90%，并以多样化预训练数据策略显著提升泛化能力。团队同步开源模型权重、推理代码及样例，推动研究社区复现与探索。千寻智能由韩峰涛和高阳于2024年创立，致力于通用人形机器人与具身大模型的研发，其技术已在宁德时代产线落地。此次登顶被视为具身智能领域的重要里程碑。