正文：2026年1月1日，智元具身研究中心发布第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner，其推理能力达SOTA水平。新系统通过统一离散化预训练和流匹配技术，解决了VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，并突破了传统离散Tokenizer的动作精度瓶颈。同时，研究中心开源了聚焦真机操控全流程的具身推理评测基准ERIQ，用于量化评估VLA模型的推理能力。实验表明，GenieReasoner在跨本体真机实验中展现了卓越的泛化性，显著提升端到端动作执行表现。未来，团队将从逻辑深度与执行精度两方面推进，致力于实现具身大小脑、世界模型与真机强化学习的闭环协同。