原力灵机提出GeoVLA：让机器人看懂三维世界，打破2D视觉枷锁 在具身智能领域，VLA模型被视为实现通用机器人的关键。然而，现有VLA模型（如OpenVLA、RT-2等）多依赖2D RGB图像输入，导致“空间失明”，难以处理深度感知和空间适应性任务。例如，精准投篮或挂扣环等需要Z轴判断的任务，2D...