12月18日，北京人形机器人创新中心正式开源国内首个通过具身智能国标测试的VLA大模型XR-1，以及配套数据基础RoboMIND 2.0和ArtVIP最新版。XR-1具备多场景、多本体、多任务特性及高泛化性优势，其核心技术包括跨数据源学习、跨模态对齐和跨本体控制三大支柱能力，可显著降低训练成本并提升效率。此外，XR-1采用虚实数据结合的三阶段训练范式，从理解物理规律到任务场景微调，最终实现从理论到实践的转化。该模型及相关成果已全面开源，为推动人形机器人发展提供重要支持。项目主页与资源链接同步公开。