正文：12月17日，智元AGIBOT联合香港大学、复旦大学等团队发布人形机器人全身控制新框架WholeBodyVLA。该框架基于智元灵犀X2机器人，将Vision–Language–Action扩展至双足机器人全身控制，解决行走与操作协同难题。研究提出两项关键方案：从人类视频中学习动作表示，降低数据采集成本；设计面向移动操作的强化学习控制器，提升运动稳定性。实验验证其在长程任务、距离泛化性、操作泛化性和地形适应性上的优异表现，为制造、服务等领域应用奠定基础。