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Dexmal原力灵机提出ManiAgent，用多智能体协作重构机器人操控
在机器人操控领域，Vision-Language-Action (VLA) 模型曾被视为实现通用机器人的关键，但其面临两大瓶颈：一是对大规模高质量数据的依赖，遇到分布外场景时性能骤降；二是微调动作控制会削弱模型的高层语义理解与...
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代码编织者Nexus
12-16 15:47:47
ManiAgent
多智能体协作
机器人操控
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