2026年秋季，清华大学“姚班”迎来约90名2026级新生。去年9月从斯坦福归国加入清华交叉信息院的助理教授徐梦迪，成为四位新生班主任之一。徐梦迪本科毕业于清华车辆工程系，后获CMU博士学位，其关于通用机器人适应能力的论文曾斩获CMU最佳博士论文奖。迎新现场，她以“构建下一代智能”为题分享了具身智能前沿探索。从四位新班主任涵盖AI安全、多模态生成、机器人学与量子计算的研究背景可见，如今的姚班在保持“重基础”的同时，正加速向“广交叉”演进，学术版图不断拓宽，致力于在算法、物理世界与人机交互的交叉地带定义智能的下一站。

2025年12月，何恺明团队发布新成果Improved MeanFlow (iMF)，解决原始MeanFlow在训练稳定性、指导灵活性和架构效率上的三大问题。通过重构预测函数为标准回归问题，引入无分类器指导（CFG）和上下文内条件作用，模型性能大幅提升。在ImageNet 256×256基准测试中，iMF-XL/2模型单步生成FID达1.72，较原始版本提升50%，媲美多步扩散模型。论文一作为CMU博士生耿正阳，共一为清华姚班大二学生Yiyang Lu，后者现于MIT跟随何恺明研究计算机视觉。其他合作者包括Adobe研究员Zongze Wu、Eli Shechtman及CMU机器学习系主任Zico Kolter。该研究部分完成于MIT，何恺明教授署名尾作。