2025年，国产家庭机器人F1即将上市，价格为小五位数。由具身智能创业公司“未来不远”研发，F1具备22个自由度、近30个传感器和6个摄像头，能自主完成家务、照顾孩子等任务，续航超8小时。其核心技术包括RVLA模型架构和DAPO策略优化框架，确保复杂任务的高效执行。创始人张翼表示，F1已在数十家庭试用，计划一年内推出更轻量级的F2型号。团队成立三年未融资，近期因产品市场契合度明确，开始小范围开放融资。