现在的AI虽能生成逼真的3D模型，但往往只是“好看的空壳”。对机器人而言，光知道柜子长什么样不够，还得知道柜门往哪开、门轴在哪。人工给模型添加这些物理属性成本极高，成了行业痛点。 为此，南洋理工大学曹子昂与刘子纬团队在CVPR 2026上提出了PhysX-Anything。只需一张照片，它就能自动生...

图片生成仿真！这个AI让3D资产「开箱即用」，直接赋能机器人训练 一张照片就能生成可直接用于仿真的3D资产。南洋理工大学与上海人工智能实验室联合提出PhysX-Anything，这是首个面向仿真、具备物理属性的3D生成框架：仅需单张图像，即可生成高质量、包含几何结构、关节运动和物理参数的sim-re...