2025年7月，小鹏机器人团队迎来强化学习专家陈杰加盟。小鹏机器人IRON项目由米良川统筹，他是小鹏汽车机器人副总裁及AI技术委员会负责人，自2023年起全面负责产品研发与落地试验。IRON的拟人化表现得益于独特的腰部设计和生成式控制器优化。团队核心成员还包括智能拟态部主任葛艺潇、自动驾驶负责人刘先明等。小鹏自2020年收购多够机器人后，逐步布局具身智能领域，IRON成为其第三条增长曲线。特斯拉CEO马斯克近期对小鹏机器人表示认可，称中美公司将主导人形机器人市场。