让机器人在“想象”中学习世界的模型来了！ 近日，斯坦福PI联合创始人Chelsea Finn与清华大学陈建宇团队合作提出了一种突破性世界模型——Ctrl-World。该模型允许机器人在虚拟空间中完成任务预演、策略评估和自我迭代，大幅提升训练效率。研究显示，使用零真机数据的情况下，Ctrl-World...