2025年10月，亚马逊机器人团队FAR（Frontier AI for Robotics）发布首个研究成果OmniRetarget，展示了一款‘盲眼’人形机器人。该机器人无需摄像头或感知单元，仅依赖强化学习策略，成功完成30秒复杂跑酷任务，包括搬椅子、爬桌子和翻跟头等动作。OmniRetarget通过交互网格技术建模机器人与环境的接触关系，实现从仿真到硬件的零样本迁移，并在运动学质量及泛化能力上超越现有基线方法。亚马逊FAR团队由华人学者Rocky Duan领衔，其前身为Covariant公司，创始团队成员多来自UC Berkeley。这是亚马逊在足式人形机器人领域的首次突破，引发广泛关注与期待。