2025年8月26日，杭州宇树科技公司因“侵害发明专利权纠纷”被杭州露韦美日化有限公司诉至杭州市中级人民法院。9月26日，法院一审判决驳回原告全部诉讼请求，认定宇树科技旗下产品未侵权。宇树科技正处于IPO关键期，估值超100亿元，已启动上市辅导程序并计划于10月至12月提交上市申请。原告主张其专利“一种电子狗”被侵权，但法院认为证据不足，且涉诉产品不具备涉案专利必要技术特征。此外，宇树科技或已向国家知识产权局提出专利无效宣告请求，该请求已被正式受理。业内专家指出，此类诉讼常见于企业上市前夕，多为“专利碰瓷”，但本案被认为不会对宇树科技上市进程产生实质影响。