正文：2026年1月1日，智元具身研究中心发布第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner，其推理能力达SOTA水平。新系统通过统一离散化预训练和流匹配技术，解决了VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，并突破了传统离散Tokenizer的动作精度瓶颈。同时，研究中心开源了聚焦真机操控全流程的具身推理评测基准ERIQ，用于量化评估VLA模型的推理能力。实验表明，GenieReasoner在跨本体真机实验中展现了卓越的泛化性，显著提升端到端动作执行表现。未来，团队将从逻辑深度与执行精度两方面推进，致力于实现具身大小脑、世界模型与真机强化学习的闭环协同。

2025年9月，谷歌DeepMind发布全球首个具备模拟推理能力的具身模型Gemini Robotics 1.5系列。该系列包括GR 1.5（执行动作）和GR-ER 1.5（强化推理），结合视觉、语言与动作，实现“先思考，再行动”。它能完成多步复杂任务，如分拣衣物、根据天气打包行李，甚至上网搜索垃圾分类规则。模型支持跨机器人零样本迁移技能，适配多种硬件平台。其核心创新包括Motion Transfer机制，通过统一动作语义空间实现技能共享。此外，模型在安全性、可解释性及任务泛化上表现优异，已在学术基准测试中超越GPT-5等模型。目前，GR-ER 1.5已通过API开放，而GR 1.5仅限合作伙伴使用。