缺数据也能拿SOTA？清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈 视觉-语言-动作（VLA）模型是实现机器人复杂操作的关键，但其训练面临数据采集成本高和泛化能力不足的瓶颈。为此，研究团队提出了SimpleVLA-RL框架，基于veRL扩展，通过交互式轨迹采样、结果奖励建模和探索增强等设计，...