2025年9月，智元机器人推出的灵犀X2完成全球首个‘韦伯斯特空翻’，展示其卓越运动能力。这款双足机器人高1.3米，具备25-31个自由度，能跑步、自主避障和保持平衡。此次动作通过强化学习和Sim2Real技术实现，验证了硬件可靠性和复杂环境适应能力。创始人稚晖君表示，灵犀X2系列还包括轮式双臂机器人X2-W和双形态机器人X2-N，分别擅长作业任务和地形适配。灵犀X2预计2025年下半年规模化出货，2026年底出货量将达数千台。此成果推动机器人在运动智能、交互智能及作业智能领域的发展，未来还将推出zero-shot WBC模型进一步优化控制技术。