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清华提出数据驱动控制新形式,算法效率提升三倍
随着大数据技术的广泛应用,控制系统正从依赖模型转向依赖数据。然而,数据驱动控制领域一直缺乏标准化的数据表示形式。清华大学李升波教授课题组(iDLab)首次将现代控制理论中的标准型概念引入数据驱动控制,提出了一种基于数据的系统描述新形式。
该方法中,每条样...
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