【无问芯穹联合清华、上交开源具身端侧推理引擎APXInf】今日，无问芯穹联合清华大学与上海交大正式开源具身智能端侧推理引擎APXInf，助力机器人规模化落地！该引擎专为端侧场景设计，首发支持PI 0.5等模型及Jetson Thor等硬件。其性能达SOTA：PI 0.5在Thor上推理延迟从278ms降至26ms内，频率达38.46Hz，完美满足实时控制需求。APXInf采用Rust+Python架构，兼顾极致性能与稳定，并无缝衔接RLinf训练框架，打通从训练到部署的全链路。现已在GitHub开源，欢迎开发者体验！#具身智能# #AI#

10月10日，vivo发布行业首个3B端侧多模态推理大模型“蓝心3B”，集成五大核心能力，支持128K上下文。该模型在OpenCompass多模态榜单中超越所有8B模型，SuperCLUE评测中位列10B以内总榜第一，并在中国信通院测试中获评“L3卓越级”。此外，vivo升级了蓝心图像大模型，提升图文一致性和美观度，突破长文本渲染难题，推出多项AI修图功能，进一步强化终端智能服务能力。

2025年8月27日，面壁智能正式开源8B参数的MiniCPM-V 4.5多模态旗舰模型。该模型是行业首个具备“高刷”视频理解能力的多模态模型，在性能与效率上实现越级领先，超越Qwen2.5-VL 72B模型。MiniCPM-V 4.5最大支持6倍视频帧数量输入，达到96倍视觉压缩率，显著提升动态画面理解精度。在图片、长视频、OCR及文档解析等任务中均达SOTA水平，并支持短思考与长思考混合推理模式，适用于端侧设备。模型已开源，可通过GitHub、Hugging Face和ModelScope获取。