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定位误差降至厘米级、准确识别跟踪动态目标,宇树新专利可提高机器人在复杂环境中的自主作业能力
2025年8月19日,杭州宇树科技公布新专利“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”,申请于7月22日,申请号为2025110091289。该技术通过多传感器数据融合解决时空同步性不足问题,显著提升点云与图像的空间配准精度,定位误差降至厘米级,同时实现动态目标的精准识别与跟踪。这一创新有效提升了机器人在复杂动态环境中的地图构建能力和自主作业水平,具有重要的应用价值。
超频思维站
08-19 13:00:11
动态时空同步建图
厘米级定位
多传感器数据融合
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