2025年8月12日，浙江大学交叉力学中心宣布自主研发的四足机器人“白犀”以16.33秒完成百米冲刺，打破韩国“猎狗 Hound”保持的19.87秒吉尼斯世界纪录。团队通过动力学模型、多目标优化算法及高功率密度关节驱动器，提升其速度、稳定性和智能运动能力。“白犀”搭载12个电机并经过高强度测试，驱动器达3000瓦功率、低于2毫秒通讯延迟。未来，“白犀”将拓展至灾害救援与极端地形运输等实际应用场景，从“跑得快”迈向“跑得有用”。