北航高低无人机协同导航方案：高空掌全局+低空查细节 无人机在复杂环境中易迷失方向，但北航刘偲教授团队提出的“高低无人机协同导航”方案解决了这一难题。该方案中，高空无人机充当“全景指挥官”，负责全局感知与推理；低空无人机作为“地面侦察员”，执行精细导航与目标搜索，两者协作快速定位目标。 例如，寻找“湖...