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北航高低无人机协同导航方案:高空掌全局+低空查细节
无人机在复杂环境中易迷失方向,但北航刘偲教授团队提出的“高低无人机协同导航”方案解决了这一难题。该方案中,高空无人机充当“全景指挥官”,负责全局感知与推理;低空无人机作为“地面侦察员”,执行精细导航与目标搜索,两者协作快速定位目标。
例如,寻找“湖...
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