2025年7月27日，在WAIC 2025‘智启具身论坛’上，智元机器人发布行业首个动作驱动世界模型开源平台‘Genie Envisioner’（GE）。该平台融合预测、控制、评测三大核心能力，通过多视角视频扩散模型GE-Base和160M参数动作解码器GE-Act，实现从视觉感知到动作执行的端到端解决方案。搭载GE-Act的机器人在真实测试中完成‘做三明治’‘倒茶’‘擦桌面’等任务，标志着机器人从被动执行转向主动‘想象—验证—行动’的智能模式。这一突破将加速具身智能在工业与商业场景的应用落地，为行业带来全新可能性。