提速63%！中科院生成式渲染器突破效率瓶颈，一致性提升20%，破解具身数据荒难题 中科院自动化所张兆翔教授团队研发了一种名为TC-Light的生成式渲染器，能够为具身智能训练任务中的复杂运动长视频序列进行逼真的光照与纹理重渲染。该算法具备良好的时序一致性和低计算成本，可有效减少Sim2Real Ga...