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标题:自变量机器人:统一框架下的具身多模态推理
正文:当熟练的木匠拿起锤子时,锤子仿佛消失了,因为它已融入使用者的本能。然而,最先进的机器人仍需反复识别工具并规划使用,这种割裂的认知方式使它们无法达到人类的直觉水平。具身智能的突破需要架构革新,而非现有系统的修补。
自变量机器人提出,应摒弃多...
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