10月16日，智元机器人正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2。该机器人配备高性能关节执行器、多种传感器及AI计算平台，具备全场景避障与高精度力控能力，并支持多人实时智能交互和个性化内容讲解。依托智元自研的GO-1与GE-1大模型，其复杂任务处理能力显著提升。借助英伟达Jetson Thor T5000平台，本地算力达2070 TFLOPS，数据延迟低于10毫秒，实现高效实时响应。由均普智能制造的精灵G2今日下午将在宁波举行下线仪式。（记者 李佳怡）

5月13日，苹果公司联合复旦大学推出StreamBridge端侧视频大语言模型框架，旨在解决直播流视频实时理解的挑战。传统模型难以应对需快速响应的场景，如机器人或自动驾驶。StreamBridge通过内存缓冲区和轮次衰减压缩策略支持长上下文交互，并引入轻量化独立激活模型以实现主动响应功能。研究团队还发布了包含60万样本的Stream-IT数据集，用于提升流式视频理解能力。测试显示，Qwen2-VL在OVO-Bench和Streaming-Bench上的表现超越GPT-4o和Gemini 1.5 Pro，Oryx-1.5亦取得显著进步，而LLaVA-OV性能小幅下降。StreamBridge框架展现了其在流式视频理解领域的潜力。