标题：AI搞定所有家务？换个房子也能行 近年来，机器人在灵活性和复杂任务处理上取得显著进展，但泛化能力仍是最大挑战。泛化指机器人在新环境中正确完成任务的能力，比如在家里的不同布局中抓起新勺子、理解任务语义并执行相应操作。现有机器人多基于特定场景和相似数据训练，难以适应多样化环境。 美国Physi...