4月19日，在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松比赛中，‘天工 Ultra’以2小时40分42秒的成绩夺冠，成为全球首个此类赛事的冠军。天工团队CEO熊友军赛后表示，此次比赛具有里程碑意义，不仅检验了机器人的环境适应能力和稳定性，也为机器人进入工厂及生活服务场景奠定了基础。他强调，所有参赛队伍的完成本身就是一次历史性突破。熊友军透露，今天的成果只是天工机器人能力的一小部分展示，未来将有更多技术创新与应用场景落地。他认为，人形机器人未来将在社会中实现‘人机共赢’，走进千家万户。

4月19日，全球首个人形机器人半马将在北京亦庄举办，起点为南海子公园，终点为经开区国家信创园。比赛全长21.0975公里，途经多个地标。参赛机器人需遵守严格规则，如Z型布阵起跑、间距控制等，赛道设有补给站和保障车。比赛采用人机共跑模式，设有冠亚季军及多项专项奖。赛事保障完善，裁判全程监督并记录。

《科创板日报》16日消息，2025北京亦庄人形机器人半程马拉松即将举办，赛事规则明确指出，参赛机器人若未在补给站换电或比赛中更换机器人，将被罚时。竞赛组副组长王国林介绍，比赛采用综合计时法，将出发时间、到达终点时间和可能的罚时相加，得出最终成绩。这意味着，首个冲过终点的机器人未必能夺冠。此赛事创新引入规则，旨在确保比赛公平性和技术规范性。

2025北京亦庄人形机器人半程马拉松将于4月19日在南海子公园一期南广场开跑，终点设于通明湖国家信创园。赛事首次采用人机同场模式，机器人与运动员同步起跑。赛事规则明确，机器人若未在补给站换电或中途更换机器人，将被罚时。综合计时方式将考虑出发、到达及可能的罚时，可能导致首名机器人非最终冠军。更换机器人每次罚时10分钟，关门时间为3小时30分钟。赛事设冠亚季军及多项特别奖项，奖金总额超万元，展现对创新研发团队的支持。