7月16日，蔚来全量推送世界模型NWM至「Banyan榕」、「Cedar雪松」等车型，智能辅助驾驶使用率大幅提升。官方称，NWM在小路、窄路、人车混行场景中表现尤为出色，得益于其空间理解与长时序建模能力，能更好应对复杂动态博弈和预测需求。相比传统端到端架构，NWM通过生成式模型重构传感器输入、自回归模型建模长时序环境，并采用自监督学习减少人工标注依赖。此外，蔚来强调群体智能与生成式仿真共同满足数据需求，搭载的4×Orin-X芯片及「神玑NX9031」芯片提供强大算力支持，提升驾驶体验并推动技术进化。

Meta发布报告：具身智能的未来是「心智世界模型」 Meta最近发布了一份40页的研究报告，提出了一种全新的发展方向——「心智世界模型」。这一模型不仅关注物理世界的规律，还将人类的心理状态和社会行为纳入框架，旨在打造能听、能看、能理解、会共情的智能体。 传统世界模型（如LeCun提出的JEPA）主要...

标题：李飞飞访谈：空间智能是AGI的关键 正文： “没有空间智能，通用人工智能（AGI）就不完整。”这是“AI教母”李飞飞在最新访谈中的核心观点。她认为，实现AGI离不开对三维世界的理解、生成和推理能力。 李飞飞的职业生涯一直围绕着一个梦想：让智能体能够“讲述世界的故事”。这一目标驱动了她从Imag...

近日，Meta深度学习三巨头之一Yann LeCun团队发布名为PEVA的世界模型，首次实现16秒连贯场景预测，让具身智能体掌握第一视角预判能力。该模型通过结构化动作表示与条件扩散Transformer架构，结合全身关节运动学数据与视频帧，实现从动作到第一视角视频的高精度生成。实验表明，PEVA在多项任务中优于基线模型，具备智能规划能力，可完成开冰箱、抓取物体等复杂任务。值得注意的是，尽管LeCun曾批评VAE，但PEVA仍使用其进行图像生成后处理，引发讨论。该突破或将改写具身智能体的反应方式，使其更接近人类预判能力。

近日，马萨诸塞大学阿默斯特分校、约翰霍普金斯大学和卡耐基梅隆大学的研究团队提出了一项名为‘虚拟社区’的新研究，该平台结合真实世界的地理空间数据与生成模型，创建了一个开放的虚拟世界，模拟人类与机器人之间的社交和物理互动。该系统可生成纽约、伦敦等全球多个城市的3D场景，并支持智能体的日常活动与社会关系网络。研究还引入了多智能体任务，如竞选和社区助理任务，测试智能体的协作与社交能力。该成果为未来人机协作和社会智能研究提供了重要平台，已引起AI领域广泛关注。

标题：北大卢宗青：现阶段世界模型和VLA都不触及本质｜具身先锋十人谈 正文： 一名具身大脑的创业者，卢宗青拥有耀眼履历：他是紧随DeepMind之后的中国新生代强化学习研究者，北京大学计算机学院长聘副教授，曾负责智源研究院多模态交互研究中心，主持首个国家自然科学基金委原创探索计划通用智能体项...

Midjourney发布首个视频模型V1，虽不卷分辨率和长镜头，但凭借精准调色和高辨识度风格收获好评。用户可通过“Animate”按钮将图像转为视频，默认生成4段5秒视频，最长可达21秒。视频功能已纳入现有订阅体系（10美元/月），但存在功能限制，如无音效、时间轴编辑及API接入支持，且分辨率仅480p。尽管如此，其独特的氛围感和流畅动态受到认可，从日式电车站到极光雪地场景均展现高质量生成效果。Midjourney目标是构建“世界模型”，视频模型为其重要阶段性成果，未来还将推出3D模型与实时系统。

标题：LeCun团队推出世界模型二代：62小时搞定机器人训练，开启物理推理新时代 闻乐 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 物理学正迈向人工智能领域，Meta开源发布了V-JEPA 2世界模型。这款由图灵奖得主Yann LeCun主导研发的AI模型，能够像人类一样理解物理世界。 ...

Meta近日发布最新世界模型V-JEPA 2，目标是让AI具备物理推理能力，实现对陌生环境的实际操作。该模型由Meta首席科学家Yann Lecun主导研发，强调AI需理解物理规则以实现类似人类的常识性预测。V-JEPA 2基于JEPA架构，通过预测抽象表示而非生成像素或文本提升对物理世界的理解能力，参数达12亿，已在多个基准测试中表现出色。Meta还推出了IntPhys 2、Minimal Video Pairs、CausalVQA三项新基准测试，评估模型对物理因果关系的理解。尽管V-JEPA 2尚处于初期，但其多模态预测和分层模型的研发计划显示了Meta在通用行动智能领域的长远布局。

美东时间12日，Meta推出了新模型V-JEPA 2，旨在提升AI对3D环境的理解及物理世界推理能力。此世界模型能帮助机器人和AI体理解并预测物理环境对其行为的响应。Meta首席AI科学家杨立昆参与了该模型开发。V-JEPA 2的发布体现了Meta在人工智能领域的持续探索与创新。