让机器人在人群中自由穿梭：港科广突破社交导航难题 | ICRA'25 机器人要在复杂场景中自如导航，社交导航能力至关重要。社交导航指机器人在遵循社会规范的同时完成导航任务。 传统方法难以应对动态环境，现有强化学习方法存在短视决策和依赖全局信息的问题。为此，香港科技大学（广州）与香港科技大学联合提出新...