标题：让宇树机器狗在北大未名湖畔捡垃圾，银河通用干的 正文： 机器狗不语，只是一味地在北大未名湖畔捡垃圾。垃圾是摆拍的道具，但这长脖子的狗子，真的有两把刷子！ 背后算法QuadWBG搭载了运动、感知、操作和规划四个模块，首次引入“通用定向可达性映射”（GROM），提升六自由度基座下的全身操作...